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  • 피규어01: AI로봇의 시작 ‘피규어 01’, 오픈AI와의 협업으로 AI로봇의 미래를 제시 3/13(현지시각) 오픈AI와 휴머노이드 로봇 스타트업 피규어가 협력해 만든 휴머 노이드 로봇 ‘피규어 01’이 공개되었다. 정확히는 피규어사가 유튜브 계정을 통 해 ‘23년 3월 시작된 소개 영상의 ‘피규어 01’ 개발 과정 영상을 추가한 것이다. 피규어는 ‘23년 3월 소개 영상으로 프로젝트의 시작을 알렸고 ‘23년 10월 2족 보행, ‘24년 1월 라는 영상으로 명령을 알아 듣고 커피 를 내리는 모습을 공개했다. 영상에서는 섬세한 손길로 커피머신에 캡슐을 넣으 며 그리퍼 기술의 우수성을 설명한다. 테슬라의 옵티머스2가 사과를 집는 것과 유사하다. 이때의 AI는 명령어를 알아 듣는 수준이다. 2/27 공개된 영상에서는 작업장에서 자율 작업.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 3. 20.
  • 로봇 소프트웨어 - ROS에 대해 좀 더 자세히(ROS1 & ROS2) ROS의 개요 ROS는 Robot Operation System의 약자로 다음 기능 및 도구를 제공한다. - 오픈소스 - 메타 운영 시스템 - 하드웨어 추상화 - 하위 디바이스 제어 - 로보틱스에서 많이 사용되는 센싱, 인식, 지도 작성, 모션 플래닝 기능 구현 - 프로세스 사이의 메시지 패싱 - 패키지 관리 등등 ROS의 컨셉은 미들웨어 또는 소프트웨어 프레임워크 ROS는 윈도우, 리눅스 같은 독립된 운영체제가 아닌 기존 운영체제를 이용한다. ROS는 일반적으로 우분투위에 설치하여 운영체제에서 제공하는 프로세스 관리, 파일 시스템, UI, 컴파일러 등을 사용한다. ROS는 다수의 이기종 하드웨어 간의 데이터 송수신, 스케줄링, 에러 처리 등 로봇 응용 프로그램에 필요한 기능을 라이브러리로 제공한다. R.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 2. 8.
  • 로봇 소프트웨어 - 협동로봇 사용자 S/W 두산로보틱스는 2023년 10월에 협동로봇 애플리케이션을 개발하고 공유할 수 있는 소프트웨어 플랫폼 ‘다트 스위트(Dart Suite)’를 출시했다. 다트 스위트는 스마트폰과 유사한 사용 환경을 제공해 개발자와 사용자 모두가 협동로봇을 손쉽게 사용할 수 있도록 구현한 소프트웨어 중심의 생태계다. 다트 스위트는 협동로봇 애플리케이션 개발 환경 다트 IDE(Integrated Development Environment), 협동로봇 애플리케이션을 업로드 다운로드할 수 있는 다트 스토어(Dart Store), 애플리케이션 설치 및 협동로봇 구동을 담당하는 다트 플랫폼(Dart Platform), 사용자와 개발자 간 커뮤니티 공간인 다트 포럼(Dart Forum)과 다트 디벨로퍼(Dart Developer) 등 .. 공감수 2 댓글수 1 2024. 2. 7.
  • 로봇 소프트웨어 - 로봇플랫폼과 ROS 1.로봇 개발 플랫폼의 필요성 기존 로봇 개발 방식과 한계 - 하드웨어 설계, 제어부터 제어기, 비전, 네비게이션 등 모든것을 개발해야 함. - API마다의 interface가 다르고, 적용하는데 학습이 필요함. - 하드웨어에 의존적인 소프트웨어적 성격때문에 로봇이 달라지면 소프트웨어 또한 수정이 필요함. - 소프트웨어를 작성하는데 하드웨어에 대한 지식이 필요함. - 디버깅을 하기 위해 디버깅 틀을 작성하거나 디버깅 API코드를 삽입해야함. - OS에 의존적이어서 변경이 어렵거나 불가능함. - 멀티PC, 로봇을 구성하는 경우 통신구축, 검증에 많은 시간을 소비해야 함. 2. 로봇 소프트웨어 플랫폼이 갖는 장점 플랫폼이 있으므로 다음과 같은 변화가 생긴다 - 하드웨어 인터페이스의 통합 - 하드웨어 추상화 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 2. 6.
  • 감속기 주요 업체 상황 review 1. 선도업체인 HDS의 상황 2021년 이후 산업용 로봇 시장의 수요가 증가하면서 소형 정밀 감속기에 대한 수요도 높아지고 있지만, HDS 는 이에 충분히 대응하지 못하는 모습을 보이고 있다. HDS의 2021년 감속기 수주액은 783 억엔으로 전년대비 140% 증가한 반면 생산량은 471 억엔을 기록하며 전년대비 63% 늘어나는 데 그쳤고, 2021 년 말 수주 잔고는 405 억엔으로 전년대비 290% 늘어난 상황이다. 수주 잔고가 쌓이고 있다는 점은 미래 일감을 확보했다는 점에서 긍정적이지만, 급격한 로봇 수요 증가에 생산 CAPA 가 따라가지 못하고 있다는 것을 시사한다. 현재 수요 대비 공급 차질이 발생하 며 동사의 납기는 1 년 가까이 장기화된 상황으로 파악된다(통상 납기는 최소 3 주 이상으.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 2. 3.
  • 로봇 감속기 시장 review 1. 감속기의 종류 감속기는 고속 회전하는 모터를 감속하여 회전력을 증가시키는 부품으로 하모닉 감속기(경량·정밀·소형 로봇용), RV감속기(높은 강성의 대형 로봇용), 기타 감속기로 구분한다. 산업용 감속기는 수요업체에서 요구하는 다양한 규격의 제품을 수주, 생산하는 방식으로 기술력 생산능력 및 높은 신뢰성이 필요한 산업이다. 정밀기어류 부품 생산이 가능한 고성능·고기능의 고가설비 보유 개별 수주생산에 따른 탄력적인 시장 대응능력과 영업능력이 요구되고 있어 타 산업에 비하여 시장 진입 장벽이 높다. 산업용 감속기 및 굴착기용 감속기는 산업의 기본이 되는 제철, 에너지, 건설, 플랜트 산업의 투자에 따라 성장하고 있으며, 최근에는 산업용 로봇 전기자동차, 정밀기계, 의료장비 등 각종 자동화 장비 구동 및 .. 공감수 6 댓글수 3 2024. 2. 2.
  • 로봇 부품 기업 - 해성티피씨(feat. by 감속기 산업) 1. 기업 개요 해성티피씨(이하 동사)는 각종 감속기를 전문적으로 제조 및 판매하는 업체로서, 주력으로 생산하는 감속기는 승강기용(엘리베이터, 에스컬레이터) 권상기(Traction Machine)이며, 로봇용 초정밀 감속기를 국내에서 유일하게 양산하는 회사이다. 동사는 1997년 3월 ㈜해성산전으로 설립되어 2014년 1월 ㈜해성굿쓰리로 사명을 변경했으며, 2018년 3월 현재 사명으로 변경하였다. 본점은 두 번의 이전을 거쳐 2010년 6월부터 현재 위치인 인천광역시 남동구 능허대로 551에 소재지를 두고 있다. 동사는 기업집단 티피씨 계열 소속그룹으로 2023년 10월 기준 티피씨그룹은 동사와 1개의 상장기업(㈜티피씨)과 1개의 비상장기업(㈜고리)으로 구성되어 있다. 2023년 8월 11일 동사 반기.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 2. 2.
  • 협동로봇과 Smart Factory 대만 Techman Robot과 NVIDIA의 Omniverse를 활용한 Smart Factory 구현 모습 https://www.youtube.com/watch?v=BZExafqLJEQ 출처: Techman 뜨리스땅 공감수 0 댓글수 0 2024. 2. 2.
  • 대만 협동로봇 회사 Techman Robot(테크맨로봇) 1. 기업 개요 Techman Robot Inc.는 대만의 유명한 노트북 OEM회사 Quanta Storage Inc. (TWSE 6188)의 사업부였으며, 2015년에 독립적인 자회사로 설립되었다. 당시 Quanta Storage Inc.의 사장이었던 호 시치(Shi-chi Ho)씨는 2012년에 회사의 사업부로 로봇 연구소를 설립했고, 2014년에 비전 시스템을 장착한 최초의 협업 로봇(cobot)인 TM5를 개발했다. 이러한 비전 시스템 내장이 Techman robot의 가장 큰 특징이다. 이로봇은 이후 2015년 일본 도쿄에서 열린 국제 로봇 전시회(iREX)에서 공개되었다. 첫 번째 상업용 TM5는 2016년 말에 출하되었으며, 그 후 급격한 성장을 통해 Techman Robot은 2018년까지.. 공감수 1 댓글수 2 2024. 2. 1.
  • 산업용로봇과 협동로봇 시장 전망(feat. by WorldRobotics 2023) “2023년은 로봇 시장, 7% 성장” 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에서는 지난 9월 말 새로운 WorldRobotics2023 보고서를 발간했다. 보고서에 따르면 2022년을 기준으로 전 세계 공장에는 산업용 로봇 55만3,052대가 추가로 설치됐다. 과거 IFR이 발행한 자료에서는 2021년 설치된 로봇이 약 52만6,000대로 집계된 바 있기에 두 수치를 비교하면 지난해에는 2021년보다 27만대 많은 로봇이 판매됐다고 이해할 수 있다. 시장 성장률로만 보면 5%다. 국제로봇연맹 마리나 빌(Marina Bill) 회장은 “2년 연속으로 50만대라는 세계 기록을 넘어섰다”며, “올해 산업용 로봇 시장은 전 세계적으로 7% 성장해 연간 추가 설치되는 로.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 2. 1.
  • 협동로봇 특허 동향 최근 10년간(2010~2019년) 협동로봇 분야의 출원은 IP5 전체에서 지속적으로 증가 하고 있는 추세이다. 2014년까지 미국, 유럽, 일본을 중심으로 출원이 이루어지고 있었으나, 2015년 중국 출원이 타국의 출원량을 추월하면서 큰 폭으로 증가하고 있으며, 이는 중국 내 제조 로봇 산업의 확산과 보급이 빠르게 이루어지고 있는 것 을 반영하는 것으로 보여진다. 국내 출원은 2017년부터 연평균 23%로 증가하고 있으나, 향후 경쟁력 확보를 위해서는 협동로봇 분야의 국내 기술 확보가 시급하다. 특히 스마트 팩토리를 중심으 로 협동로봇의 보급이 예견됨에 따라, 제조업 분야의 변화에 대비하고, 해외 수출 기반 마련을 위해서도 협동로봇 분야에서의 핵심 기술에 대한 투자와 연구개발이 선행되어야 할 것으로 보.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 2. 1.
  • 협동로봇 메카니즘 이론(feat. by Universal Robotics) 주요 목차 Principle of robot motion control Joint and linear spaces Tool center point in linear space Robot orientation Pose transformation Robot kinematics Singularity Dynamics Speed and acceleration Joint control Repeatability Force control https://tristanchoi.tistory.com/565 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 30.
  • 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는 여러 개의 관절을 링크로 연쇄적으로 연결한 구조물이며, 이러한 이유로 다관절 로봇이라고 부르기도 한다. 링크는 구조적으로 관절을 연결하고 있는 구조물이며 특별한 움직임을 담당하지는 않으며 관절의 회전을 다른 링크에 전달하기 위한 역할로써 사용된다. 로봇팔의 관절 구조는 “감속기”라는 부품과 “서보모터”라는 부품으로 이루어져 있다. 감속기는 서보모터의 빠르고 낮은 힘의 회전을 느리고 높은 힘의 회전으로 변환해주는 동력 변환 장치이다. 모터는 빠르게 회전하지만 모터에 연결된 링크와 같은 부품들을 회전시키기에는 힘이 부.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 1. 30.
  • 의료용 로봇 - 국내 수술로봇의 역사와 현재(feat. by 고영테크놀로지) 고영테크놀로지는 원래 반도체 검사장비 업체였으나, 다년간의 산학 연구개발 활동을 통해 뇌수술 로봇을 개발하였다. 고영테크놀로지의 3D 검사를 위한 센서, 스캔 기술이 뇌수술 로봇 개발에 밑거름이 되었다. 또한 고영테크놀로지의 기존 제품이 H/W 뿐만이나라 S/W 기술도 중요한 영역이어서 이러한 측면 또한 뇌수술 로봇 개발에 큰 도움이 되었다. https://www.youtube.com/watch?v=MvNmCzXgS_w https://www.youtube.com/watch?v=Nj8Tp3zmudg 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 27.
  • CES 2024에서 엿본 미래 - 로봇 2024년 로봇, 아이언맨의 친구 ‘자비스’를 떠올리다 ‘우리에게도 자비스가 나타날까’ 영화에서 보여준 기술 경쟁력을 지금 바로 보기는 쉽지 않다. 다만, 로봇 분야는 2020년 이후 CES에 꾸준하게 주요 화두로 자리 매김했다. 연도가 지날수록 로봇의 행동은 더욱 자연스러우며 기존 산업용 로봇 → 서비스용 로봇으로 시장 확대를 체감할 수 있기 때문이다. CES에서 로봇 기술 경쟁력이 높은 관심을 받는 만큼 시장 성장도 가속화 중이다. 글로벌 서비스용 로봇 시장, 산업용 로봇 시장은 연평균 성장률은 각각 28%, 19% 로 고성장이 지속될 전망이다. 성장의 배경은 1) 안정성, 2) 편의성, 3) 인건비 증 가 등의 요인으로 소비자 니즈 확대로 판단된다. 인공 지능(AI)과 센서 기술의 발전은 인류의 새.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 26.
  • 두산로보틱스 - 투자 가치가 있을까? 출처: 미래에셋증권, Dart, 두산로보틱스 뜨리스땅 https://tristanchoi.tistory.com/457 로봇 산업 탐구: 부품 - 로봇 산업 성장 동반 수혜 1. 감속기는 지금도 좋고 앞으로도 좋아 전방의 로봇 수요가 증가하고 있는 만큼 로봇에 사용되는 부품에 대한 관심도 유효하다. 로봇에 주로 사용되는 부품은 크게 모터, 감속기, 제어기기, 센 tristanchoi.tistory.com 공감수 0 댓글수 0 2024. 1. 25.
  • 산업용 로봇과 다른 협동로봇 (feat. by 물류) 코로나 팬데믹은 인력난을 겪는 물류 업계에 자동화의 중요성과 동일 공간에서 인간과 협업하는 코봇(Cobot)의 필요성을 새롭게 인식하는 계기가 됐다. 지금까진 모바일 로봇같이 자동화를 지원하는 설비는 인간의 일자리를 빼앗는다는 것이 보편적인 시각이었다. 하지만 로봇은 코로나 팬데믹 이후 부족해진 노동력을 메우는 역할을 하고 있다. 특히 전자상거래 물류센터 영역에서 이런 현상은 점점 뚜렷하게 나타나고 있다. 최소 인원과 운영비용으로 생산성을 높일 수 있는 코봇은 분명 매력 있는 선택지이다. 시장조사 독일 스태티스타(Statista)에 따르면 글로벌 코봇 시장 규모는 2020년 4.75억 달러에서 2021년 6.3억 달러로 확대된 가운데 2030년까지 연평균 33%의 급성장세가 예상된다. 코봇은 산업용 로봇.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 1. 24.
  • IREX 2023 - Japan's largest robot exhibition https://www.youtube.com/watch?v=x2ep5EI4ivY 공감수 0 댓글수 1 2023. 12. 20.
  • 국내 로봇 시장 성장에도 불구하고.. https://www.joongang.co.kr/article/25213452#home 인구당 로봇 수 세계 1위인데, 서빙로봇 70%가 중국산 | 중앙일보국제로봇연맹(IFR)이 발표한 ‘세계 로봇 보고서’에 따르면 한국의 산업용 로봇 밀도는 2021년 기준 1000대를 기록했다. 글로벌 로봇산업은 크게 제조업 현장에서 자동화 작업을 수행하는 산업용 www.joongang.co.kr 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 11.
  • 수술 로봇 기업 - 큐렉소 https://youtu.be/nZPifdQxaA4?si=Y-TeWbdCD94dc77z 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 9.
  • 의료용 수술로봇 시장 전망 https://www.pharmstoday.com/news/articleView.html?idxno=321310 글로벌 로봇 수술 시장 강력 성장 전망 - 메디팜스투데이 로봇 보조 수술 시장이 강력한 성장을 지속할 전망이다.더 높은 자본 지출로, 수술 로봇 시장은 다른 헬스케어 부문에 비해 경기 침체기에 더 취약하만, 세계적으로 내과와 외과의사의 부족과 www.pharmstoday.com 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 9.
  • 로봇 산업 탐구: 부품 - 로봇 산업 성장 동반 수혜 1. 감속기는 지금도 좋고 앞으로도 좋아 전방의 로봇 수요가 증가하고 있는 만큼 로봇에 사용되는 부품에 대한 관심도 유효하다. 로봇에 주로 사용되는 부품은 크게 모터, 감속기, 제어기기, 센서가 있고, 이 중 로봇 산업 성장 수혜를 가장 많이 받을 부품으로 감속기(하모닉 드라이브)를 선정한 바 있다. 감속기는 로봇의 힘을 키워주 는 핵심 부품으로 전기 동력(모터)가 사용되는 한 반드시 필요한 핵심부품이다. 지금은 산업용 로봇을 주요 전방 산업으로 두고 있으나, 장기적으로는 다족보행로봇과 휴머노이드에도 사용될 수 있어 성장 잠재력이 매우 크다. 테슬라가 지난해 공개했던 휴머노이드 옵티머스의 스펙에서도 감속기 형상의 부품을 찾아볼 수 있었고, 실제로 레인보우로보틱스의 4족 보행 로봇에는 12개의 감속기가 활.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 6. 26.
  • 로봇 산업 탐구: 협동로봇 - 열리는 시장, 선점을 위한 노력 빠르게 성장하고 있고, 성장 가능성도 큰 시장 협동 로봇은 전통 산업용 로봇을 사용하기 어려운 시장을 중심으로 시장 개화가 이루어지고 있다. 2021 년 IFR 이 공개한 글로벌 협동 로봇 연간 설치 대수는 3.9 만대로 전년대비 무려 50% 늘어났다. Universal Robots 의 2022 년 협동 로봇 판매는 전년대비 12%(환율 효과 제거) 증가했고, 한국의 두산 로보틱스는 매출 규모가 전년대비 22%, 레인보우로보틱스는 전년대비 약 50% 가량 성장 한 것으로 추정된다. 아직 시장이 초기 단계이기 때문에 구체적인 통계 데이터는 없지만, 글로벌 시장 조사기관들은 협동 로봇 시장이 연간 20% 이상의 가파른 성장을 달성할 것으로 전망하고 있다. 실제로 협동 로봇의 장점(가격, 유연성 등)을 바탕으.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 6. 25.
  • 로봇 산업 탐구: 로봇 분야별 투자 전망 요약: 분야별 투자 전망 to-be continued.... 출처: 유진투자증권 뜨리스땅 https://tristanchoi.tistory.com/408 로봇 산업 탐구: 로봇 부품에도 주목해야 함 1. 5가지 부품으로 완성되는 로봇 부품 제조사의 공급 체인은 2가지다. 1) 완제품 제조사에 판매, 2) 앤드유저 직접 판매다. 일부 로봇완제품 제조사는 자체적으로 부품을 생산·조달하기도 한다. tristanchoi.tistory.com 공감수 0 댓글수 0 2023. 6. 24.
  • 로봇 산업 탐구: 로봇 부품에도 주목해야 함 1. 5가지 부품으로 완성되는 로봇 부품 제조사의 공급 체인은 2가지다. 1) 완제품 제조사에 판매, 2) 앤드유저 직접 판매다. 일부 로봇완제품 제조사는 자체적으로 부품을 생산·조달하기도 한다. 최종적으로 상품을 생산하는 엔드유저들의 공장에 로봇부품/로봇완품을 납품한다. 완제품 로봇 1대는 5가지 부품의 결합물이다. 구동용 부품(액추에이터), 제어용 부품(컨트롤러), 구조용 부품(엔드이펙터·이동장치 등), 센서, 소프트웨어가 해당 된다. 원가 비중은 산업용 로봇 기준 56%, 협동 로봇 기준 66%를 구동용 부품 과 제어용 부품이 차지한다. 감속기, 서보모터, 제어기가 중요한 이유다. 2. 5가지 부품 상세 1) 구동용 부품: 서보모터(Servo Motor) 구동용 부품을 액추에이터라고도 부른다. 로봇.. 공감수 1 댓글수 1 2023. 3. 19.
  • 로봇 산업 탐구: 로봇 도입 필요성 가속화 1. 인건비 인상 및 인플레이션 인력 부족→임금 인상→서비스 및 제품 가격 상승 구조다. 구인 수요 대비 노동력이 부족하다. 국내 제조업 취업자 수는 2019년 이래로 전년대비 평균 약 4.7만 명씩 감소 중이다. 인구 감소, 지방 근무 및 위험 근무 기피 때문이다. 국내 최저 임금은 최근 2년간 6.6% 인상되었다. 인건비 인상은 제품가격 상승으로 이어진 다. 판가 인상으로 수요가 축소됨에 따라 비용 절감 니즈가 확대될 전망이다. 구인난 + 인건비 상승 → 로봇 도입 확대 로봇 도입은 구인난과 인건비 상승을 해결할 핵심 KEY다. F&B는 키오스크 및 서빙 로봇으로 비용 이슈를 해결하고 있다. 서빙 로봇은 약 15%의 비용절감 효 과가 있다. 산업계는 로봇 도입 라인을 확대 중이다. 구인난과 인건비 인.. 공감수 0 댓글수 1 2023. 3. 19.
  • 로봇 산업 탐구: 준비 완료 ‘서비스용 로봇’ 1. 로봇 시장의 새로운 바람 서비스용 로봇 시장에 대한 관심이 뜨겁다. 글로벌 서비스용 로봇 시장은 2021 년 362억원에서 2026년 1,033억원으로 연평균 성장률 23.3%이 전망된다. 연평 균 성장률이 14.3%로 예상되는 산업용 로봇보다 성장 기대치가 높다. 높은 성장의 이유는 AI기술의 발전, RaaS도입, 부품가격 하락 그 동안은 1) 안정성과, 2) 비용 문제로 산업용 로봇만큼 시장 형성이 되지 않았기 때문이다. 글로벌 대기업들의 제조, 물류를 과점하고 있는 산업용 로봇 시장 과 달리, 새로운 먹거리를 제공할 것으로 판단된다. 인공 지능(AI)과 센서 기술의 발전은 인류의 새로운 생활 환경을 제공할 것으로 보인다. 로봇 도입은 안정성, 효율성, 편리성 등 다양한 관점에서 삶의 질을 향상.. 공감수 0 댓글수 2 2023. 3. 19.
  • 로봇 산업 탐구: 패러다임 변화의 주인공 ‘산업용 로봇’ 1. 인간의 팔을 모방한 산업용 로봇 로봇은 용도에 따라 산업용, 서비스용으로 분류된다. 산업용 로봇은 각 산업의 제조현장內 제품 생산부터 출하까지 공정 내 작업을 수행한다. 여기서 다시 사람 과 협동유무로 협동 로봇과 그 외 산업용 로봇으로 구분하고 있다. ‘인간의 팔’을 대신하는 산업용 로봇에 관심이 필요한 시점이다. 산업용 로봇은 여러 형태를 가지지만 보편적으로 인간의 규칙적인 행위의 역할을 대신한다. 허리, 어깨, 팔꿈치 등을 모방하기 위해 통상 6개의 관절축을 활용하는 점이 특징 이다. 인지, 판단, 구동 기술 발전도 성장을 가속화하고 있다. 2021년 산업용 로 봇의 연간설치 대수는 약 50만대이며 누적 설치대수는 3.5백만대에 육박한다. 4 차 산업 패러다임 변화에 따라 시장 진입은 더욱 빠.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 17.
  • 로봇 산업 탐구: 물류 로봇 시장 전망 물류 자동화 시스템 구축 수요 증가세 물류 로봇은 공장, 물류센터 등에서 포장∙분류∙적재 및 이송 과정에 활용되는 로봇. 최근 전세계적인 비대면 문화의 확산에 따른 물동량 증가, 인건비 상승 부담 등을 고 려하면 물류 자동화 시스템에 대한 수요와 맞물려 물류 로봇 도입율은 지속적으로 우상향할 것으로 전망됨 아마존, 알리바바, DHL 등 글로벌 물류 업체들이 물류 로봇 인수 합병 및 로봇 도입 을 확대하는 한편, 이커머스 시장 확대에 따른 택배물량 증가로 작년 호실적을 기록 한 한진, CJ대한통운 등 국내 물류 업계도 물류 자동화 설비 강화 및 로봇 도입 관련 투자를 늘릴 것으로 기대됨 2000년 초반부터 물류 작업장의 바닥에 설치된 마그네틱 라인 테이프나 색깔 선, QR코드, 바코드 등 다양한 유도 장치.. 공감수 2 댓글수 2 2023. 1. 12.
  • 로봇 산업 탐구: 의료 로봇 시장 전망 글로벌 의료 로봇 시장은 M&A를 통해 성장 중 2020년 글로벌 의료 로봇 시장은 수술 로봇을 제작, 판매하는 인튜이티브 서지컬이 약 80%의 점유율을 기록, 관절수술 관련된 로봇 및 임플란트를 공유하는 기업들이 약 15%의 비중을 차지함 J&J, 지멘스 등 종합 의료 기업은 공격적인 M&A를 통해 시장 진입 의료 로봇, 수술 로봇 중심으로 성장 의료 로봇은 국내외 정해진 기준은 없으나, 수술로봇, 재활 로봇, 기타서비스로봇 등으로 구분됨 글로벌 의료 로봇 시장은 수술 로봇이 절대적으로 높은 비중을 차지하고 있으며 재활 로봇 활용이 증가함 글로벌 의료 로봇 시장은 2020년 59억 달러에서 2025년 127억 (약 15조원)까지 성장할 것으로 전망되며, 복강경, 정형 관련 로봇 이 각각 93억 달러, .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 1. 10.
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