Vanishing Gradient2 로봇 기술 탐구: 로봇의 뇌(인공지능) 어디까지 왔나? - 2 (자연어 처리) 자연어처리(NLP)는 로봇과 컴퓨터에 명령체계로 매우 중요 - RNN 이나 LSTM 같은 알고리즘 사용 사람이 컴퓨터나 로봇에게 일정한 명령을 전달하기 위해선 약속된 수단이 있어야 한다. 지금은 주로 키보드나 마우스를 사용하지만 음성인식 인공비서에겐 자연어로 명령을 한다. 뿐만 아니라 유튜브나 포털에서 번역서비스는 이제 너무나 편리한 기능으로 자리잡았다. 그만큼 자연어 처리는 중요하다. 자연어처리(NLP: Natural Language Processing)는 인간이 사용하는 언어에 대한 이해 및 이를 바탕으로 한 다양한 자연어 활동을 인공지능이 이해하는 것을 말한다. 즉 사람이 직접 육성(肉聲)으로 지시를 하거나, 컴퓨터 언어로 이루어진 코드가 아닌 자연어 형태의 비정형적 명령을 이해하는 과정이다. RN.. 2022. 12. 31. 로봇 기술 탐구: 인공지능 용어 정리 새로운 개념들이 많아서 정리해보았습니다. 퍼셉트론(Perceptron) 1958 년 프랑크 로젠블럿이 제시한 인공 신경망의 초기 개념이다. 인간의 뉴런이 신호를 주고받는 방식에서 노드를 착안하여 사람의 신경망과 유사한 인공 신경망을 구축했다. 활성화 함수 (Activation Function) 입력된 데이터의 가중 합을 출력 신호로 변환하는 함수이다. 인공 신경망의 직전 Layer 의 가중치 합의 크기에 따라 활성화 (변환) 유무를 결정한다. 또한 신경망의 목적이나 Layer 의 역할에 따라 선택적으로 적용한다. 가중치 가중치는 인공 신경망을 구성하는 노드에 대한 중요도를 나타내며, 일반적으로 Weight 로 표시한다. 인공 신경망의 학습은 각 노드의 비중치를 업데이트하며 이루어진다. 인공신경망의 비용함.. 2022. 12. 30. 이전 1 다음
