서보모터2 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는 여러 개의 관절을 링크로 연쇄적으로 연결한 구조물이며, 이러한 이유로 다관절 로봇이라고 부르기도 한다. 링크는 구조적으로 관절을 연결하고 있는 구조물이며 특별한 움직임을 담당하지는 않으며 관절의 회전을 다른 링크에 전달하기 위한 역할로써 사용된다. 로봇팔의 관절 구조는 “감속기”라는 부품과 “서보모터”라는 부품으로 이루어져 있다. 감속기는 서보모터의 빠르고 낮은 힘의 회전을 느리고 높은 힘의 회전으로 변환해주는 동력 변환 장치이다. 모터는 빠르게 회전하지만 모터에 연결된 링크와 같은 부품들을 회전시키기에는 힘이 부.. 2024. 1. 30. 로봇 산업 탐구: 로봇 부품에도 주목해야 함 1. 5가지 부품으로 완성되는 로봇 부품 제조사의 공급 체인은 2가지다. 1) 완제품 제조사에 판매, 2) 앤드유저 직접 판매다. 일부 로봇완제품 제조사는 자체적으로 부품을 생산·조달하기도 한다. 최종적으로 상품을 생산하는 엔드유저들의 공장에 로봇부품/로봇완품을 납품한다. 완제품 로봇 1대는 5가지 부품의 결합물이다. 구동용 부품(액추에이터), 제어용 부품(컨트롤러), 구조용 부품(엔드이펙터·이동장치 등), 센서, 소프트웨어가 해당 된다. 원가 비중은 산업용 로봇 기준 56%, 협동 로봇 기준 66%를 구동용 부품 과 제어용 부품이 차지한다. 감속기, 서보모터, 제어기가 중요한 이유다. 2. 5가지 부품 상세 1) 구동용 부품: 서보모터(Servo Motor) 구동용 부품을 액추에이터라고도 부른다. 로봇.. 2023. 3. 19. 이전 1 다음
