ray tracing1 로봇 기업 탐구: Tesla. AI 와 로봇 기업으로의 확장 - 4 (7) 벡터 공간을 구성하기 위한 Data Labeling 데이터를 수집하는 것 뿐만 아니라 좋은 질의 데이터를 수집하여 처리하는 것이 중요하다. 신경망은 수억 개의 파라미터를 가지고 있는데, 파라미터의 수가 많아질수록 신경망을 제어하는 것이 어렵다. 이를 훈련하기 위해서는 깨끗하고 다양한 데이터 셋을 확보하는 것이 중요하다. 데이터 라벨링의 발전과정 ① 전문 업체와 협력 → ② 내재화하여 2D 라벨링 진행 → ③ 사람이 직접 벡터 공간 라벨링 → ④ 컴퓨터가 스스로 라벨링하는 Code 2.0 4 년 전에는 전문 데이터 라벨링 업체와 협력하여 진행하였지만, 지연 시간이 길고 엔지니어와의 긴밀한 협력이 더디다는 문제가 있었다. 이러한 이유로 라벨링 작업을 내재화하여 In-house 로 전환하고 라벨링 전문.. 2023. 1. 2. 이전 1 다음
