감속기9 피규어01: AI로봇의 시작 ‘피규어 01’, 오픈AI와의 협업으로 AI로봇의 미래를 제시 3/13(현지시각) 오픈AI와 휴머노이드 로봇 스타트업 피규어가 협력해 만든 휴머 노이드 로봇 ‘피규어 01’이 공개되었다. 정확히는 피규어사가 유튜브 계정을 통 해 ‘23년 3월 시작된 소개 영상의 ‘피규어 01’ 개발 과정 영상을 추가한 것이다. 피규어는 ‘23년 3월 소개 영상으로 프로젝트의 시작을 알렸고 ‘23년 10월 2족 보행, ‘24년 1월 라는 영상으로 명령을 알아 듣고 커피 를 내리는 모습을 공개했다. 영상에서는 섬세한 손길로 커피머신에 캡슐을 넣으 며 그리퍼 기술의 우수성을 설명한다. 테슬라의 옵티머스2가 사과를 집는 것과 유사하다. 이때의 AI는 명령어를 알아 듣는 수준이다. 2/27 공개된 영상에서는 작업장에서 자율 작업.. 2024. 3. 20. 감속기 주요 업체 상황 review 1. 선도업체인 HDS의 상황 2021년 이후 산업용 로봇 시장의 수요가 증가하면서 소형 정밀 감속기에 대한 수요도 높아지고 있지만, HDS 는 이에 충분히 대응하지 못하는 모습을 보이고 있다. HDS의 2021년 감속기 수주액은 783 억엔으로 전년대비 140% 증가한 반면 생산량은 471 억엔을 기록하며 전년대비 63% 늘어나는 데 그쳤고, 2021 년 말 수주 잔고는 405 억엔으로 전년대비 290% 늘어난 상황이다. 수주 잔고가 쌓이고 있다는 점은 미래 일감을 확보했다는 점에서 긍정적이지만, 급격한 로봇 수요 증가에 생산 CAPA 가 따라가지 못하고 있다는 것을 시사한다. 현재 수요 대비 공급 차질이 발생하 며 동사의 납기는 1 년 가까이 장기화된 상황으로 파악된다(통상 납기는 최소 3 주 이상으.. 2024. 2. 3. 로봇 감속기 시장 review 1. 감속기의 종류 감속기는 고속 회전하는 모터를 감속하여 회전력을 증가시키는 부품으로 하모닉 감속기(경량·정밀·소형 로봇용), RV감속기(높은 강성의 대형 로봇용), 기타 감속기로 구분한다. 산업용 감속기는 수요업체에서 요구하는 다양한 규격의 제품을 수주, 생산하는 방식으로 기술력 생산능력 및 높은 신뢰성이 필요한 산업이다. 정밀기어류 부품 생산이 가능한 고성능·고기능의 고가설비 보유 개별 수주생산에 따른 탄력적인 시장 대응능력과 영업능력이 요구되고 있어 타 산업에 비하여 시장 진입 장벽이 높다. 산업용 감속기 및 굴착기용 감속기는 산업의 기본이 되는 제철, 에너지, 건설, 플랜트 산업의 투자에 따라 성장하고 있으며, 최근에는 산업용 로봇 전기자동차, 정밀기계, 의료장비 등 각종 자동화 장비 구동 및 .. 2024. 2. 2. 로봇 부품 기업 - 해성티피씨(feat. by 감속기 산업) 1. 기업 개요 해성티피씨(이하 동사)는 각종 감속기를 전문적으로 제조 및 판매하는 업체로서, 주력으로 생산하는 감속기는 승강기용(엘리베이터, 에스컬레이터) 권상기(Traction Machine)이며, 로봇용 초정밀 감속기를 국내에서 유일하게 양산하는 회사이다. 동사는 1997년 3월 ㈜해성산전으로 설립되어 2014년 1월 ㈜해성굿쓰리로 사명을 변경했으며, 2018년 3월 현재 사명으로 변경하였다. 본점은 두 번의 이전을 거쳐 2010년 6월부터 현재 위치인 인천광역시 남동구 능허대로 551에 소재지를 두고 있다. 동사는 기업집단 티피씨 계열 소속그룹으로 2023년 10월 기준 티피씨그룹은 동사와 1개의 상장기업(㈜티피씨)과 1개의 비상장기업(㈜고리)으로 구성되어 있다. 2023년 8월 11일 동사 반기.. 2024. 2. 2. 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는 여러 개의 관절을 링크로 연쇄적으로 연결한 구조물이며, 이러한 이유로 다관절 로봇이라고 부르기도 한다. 링크는 구조적으로 관절을 연결하고 있는 구조물이며 특별한 움직임을 담당하지는 않으며 관절의 회전을 다른 링크에 전달하기 위한 역할로써 사용된다. 로봇팔의 관절 구조는 “감속기”라는 부품과 “서보모터”라는 부품으로 이루어져 있다. 감속기는 서보모터의 빠르고 낮은 힘의 회전을 느리고 높은 힘의 회전으로 변환해주는 동력 변환 장치이다. 모터는 빠르게 회전하지만 모터에 연결된 링크와 같은 부품들을 회전시키기에는 힘이 부.. 2024. 1. 30. 로봇 산업 탐구: 부품 - 로봇 산업 성장 동반 수혜 1. 감속기는 지금도 좋고 앞으로도 좋아 전방의 로봇 수요가 증가하고 있는 만큼 로봇에 사용되는 부품에 대한 관심도 유효하다. 로봇에 주로 사용되는 부품은 크게 모터, 감속기, 제어기기, 센서가 있고, 이 중 로봇 산업 성장 수혜를 가장 많이 받을 부품으로 감속기(하모닉 드라이브)를 선정한 바 있다. 감속기는 로봇의 힘을 키워주 는 핵심 부품으로 전기 동력(모터)가 사용되는 한 반드시 필요한 핵심부품이다. 지금은 산업용 로봇을 주요 전방 산업으로 두고 있으나, 장기적으로는 다족보행로봇과 휴머노이드에도 사용될 수 있어 성장 잠재력이 매우 크다. 테슬라가 지난해 공개했던 휴머노이드 옵티머스의 스펙에서도 감속기 형상의 부품을 찾아볼 수 있었고, 실제로 레인보우로보틱스의 4족 보행 로봇에는 12개의 감속기가 활.. 2023. 6. 26. 이전 1 2 다음
