FSD7 로봇 기업 탐구: Tesla. AI 와 로봇 기업으로의 확장 - 4 (7) 벡터 공간을 구성하기 위한 Data Labeling 데이터를 수집하는 것 뿐만 아니라 좋은 질의 데이터를 수집하여 처리하는 것이 중요하다. 신경망은 수억 개의 파라미터를 가지고 있는데, 파라미터의 수가 많아질수록 신경망을 제어하는 것이 어렵다. 이를 훈련하기 위해서는 깨끗하고 다양한 데이터 셋을 확보하는 것이 중요하다. 데이터 라벨링의 발전과정 ① 전문 업체와 협력 → ② 내재화하여 2D 라벨링 진행 → ③ 사람이 직접 벡터 공간 라벨링 → ④ 컴퓨터가 스스로 라벨링하는 Code 2.0 4 년 전에는 전문 데이터 라벨링 업체와 협력하여 진행하였지만, 지연 시간이 길고 엔지니어와의 긴밀한 협력이 더디다는 문제가 있었다. 이러한 이유로 라벨링 작업을 내재화하여 In-house 로 전환하고 라벨링 전문.. 2023. 1. 2. 로봇 기업 탐구: Tesla. AI 와 로봇 기업으로의 확장 - 3 (4) Autopilot 과 FSD Software Autopilot 은 ADAS 수준이며, FSD 는 좀 더 높은 수준의 자율주행 테슬라의 자율주행 소프트웨어는 FSD(Full Self-Driving)으로 통용되지만, Autopilot 과 FSD Software 의 차이는 명확하다. Autopilot 은 기본적으로 TACC(주행 속도와 차량 간 거리 자동 조정), Auto Steer(차선 유지 보조) 기능을 제공하고 있으며, FSD 옵션을 구매할 경우 차선 변경, 고속도로 자율주행 등 더 높은 수준의 자율주행을 제공한다. 또한 완전자율주행에 가까운 FSD Beta 소프트웨어는 현재 북미 지역의 100,000 명을 대상으로 배포하고 있으며, 2022 년 중으로 지역을 더 확대할 예정이다. 다만 자율주행에.. 2023. 1. 1. 로봇 산업 탐구: 5. 테크기업들의 진출 - 테슬라 테슬라 – 자율주행에서 얻은 FSD 와 Dojo computer 기술을 Teslabot 에 그대로 적용 이미 테슬라의 일론머스크는 “앞으로 로봇이 자동차보다 더 큰 비즈니스가 될 것이다”(Robots to be bigger business than Tesla cars)며, 테슬라를 세계에서 가장 큰 로봇회사(Tesla as the World's Biggest Robot Company)라 칭한 바 있다. 2021 년 AI Day 를 통해 자율주행과 로봇의 뇌에 해당하는 Data engine 알고리즘을 아주 디테일하게, 장시간 소개한 후 이 시스템을 그대로 사용한 테슬라봇, Optimus project 를 발표한 바 있다. 이때까지만 해도 많은 사람들은 테슬라봇에 대해 테슬라의 장기비전 정도로만 생각을 했다.. 2022. 8. 23. 자동차 기술 탐구: 테슬라 오토파일럿 모빌아이는 카메라와 사물 인지 알고리즘을 기반으로 발전된 시스템이다. 모빌아이 이 외에도 ADAS를 실제로 적용하고 있고 개발하는 업체가 다수 있으며 대표적인 업체가 테슬라다. 테슬라는 이미 자율주행 시스템을 적용한 완성차를 판매하고 있고, 소프트웨 어를 업그레이드하면서 완성도를 높여가고 있다. 테슬라의 오토파일럿은 HW 3.0 단계에 이르렀으며 HW 4.0 단계에 대한 기대감이 모아지고 있다. HW 3.0 보다 약 3배 이상의 성능 개선이 예상되며, 브로드컴과 테슬라의 공동 개발한 칩이 TSMC 7nm 공정을 통해 양산된다고 알려져 있다. 기존 SoC는 삼성 전자의 14nm 공정에서 생산되며, 2H22 삼성전자는 7nm 공정을 사용한 칩을 공급할 예정이다. 테슬라는 자율주행 레벨5 달성을 위해 모빌아이.. 2022. 7. 16. 전기차 전용 플랫폼 리뷰 6 - S/W플랫폼으로 확장 7. 폭스바겐의 IT/SW 전략: SW의 주도권 확보 노력 폭스바겐은 IT업체와의 파트너십이나 외부로부터의 소프트웨어 구입 보다는 자체 소프트웨어 플랫폼 개발을 선호하고 있다. 자동차의 복잡성을 이해하고, 전체 시스템의 구성을 관리하며, 데이터의 지속적인 학습을 위해서는 자체적으로 준비 해야 한다는 관점이다. 폭스바겐은 2025년까지 70억 유로를 투자하여 자체 운영체제(VW.OS)/자동차클라우드/전기전자 아키텍쳐를 개발하고, 자체 소프트웨어 비중을 현재 10% 미만에서 2025년 60%이상 까지 높일 것을 목표 중이다. 이렇게 개발한 자체 운영 체제/소프트웨어를 폭스바겐 산하의 전체 브랜드에 적용될 전용 하드웨어 플랫폼인 MEB와 PPE에 탑재 해 전기차의 효율/출력을 높이고, 차량당 소프트웨어 비용도.. 2021. 1. 16. 2021년 자율주행 전망 1. 눈앞으로 다가온 자율주행 테슬라는 10월 20일 자율주행(Full Self-Driving, FSD) 베타 서비스를 출시했다. 고속도로에서 차선을 변경하고 교차로에서 좌회전과 우회전 등 방향 전환을 실 시한다. 비록 안전에 대한 우려가 제기되고 테슬라도 초기 버전이라 항상 운전대 를 잡고 운전자는 주의해서 사용해야 한다고 경고하지만 자율주행 상용화는 머지않은 미래로 다가왔다. 자율주행차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 사람의 인지, 판단, 제어 기능을 대 체하여 스스로 운행이 가능한 자동차(자동차관리법 제2조)를 말한다. 미국 SAE(Society of Automotive Engineers)는 운전자 개입여부와 자동화 수준에 따라 자율주행자동차를 6단계로 구분했다. 글로벌 완성차 업계는 2020년까지.. 2020. 11. 24. 이전 1 2 다음
