웨이모3 자동차 기술 탐구: 웨이모 웨이모는 2009년 1월 구글 무인자동차 사업에서 시작해 2016년 12월 독립한 알파벳 의 자회사이다. 웨이모 드라이버라고 불리는 자율주행 시스템의 하드웨어 구성은 8개의 카메라, 4대의 LiDAR, 6대의 Radar로 구성되어 있다. 웨이모의 전략은 웨이모 드라이버라는 플랫폼을 다양한 자동차에 모듈을 구성하듯 장착시킬 수 있도록 개발하고 있는 것으로 보여진다. 2020년부터 웨이모 드라이버 플랫폼을 재규어 I-PACE 전기 SUV에 탑재하고 안전운 전자 탑승이 없는 자율주행 시스템을 테스트해 왔으며, 일부 지역에서 로보택시를 운영 하고 있다. 2022년 4월 샌프란시스코에서 완전 자율주행 차량을 운영하고 로보택시 서비스를 애리조나에서 피닉스로 확대한다고 발표했다. 로보택시 이외에도 텍사스에서 자율 세.. 2022. 7. 24. 2021년 자율주행 전망 1. 눈앞으로 다가온 자율주행 테슬라는 10월 20일 자율주행(Full Self-Driving, FSD) 베타 서비스를 출시했다. 고속도로에서 차선을 변경하고 교차로에서 좌회전과 우회전 등 방향 전환을 실 시한다. 비록 안전에 대한 우려가 제기되고 테슬라도 초기 버전이라 항상 운전대 를 잡고 운전자는 주의해서 사용해야 한다고 경고하지만 자율주행 상용화는 머지않은 미래로 다가왔다. 자율주행차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 사람의 인지, 판단, 제어 기능을 대 체하여 스스로 운행이 가능한 자동차(자동차관리법 제2조)를 말한다. 미국 SAE(Society of Automotive Engineers)는 운전자 개입여부와 자동화 수준에 따라 자율주행자동차를 6단계로 구분했다. 글로벌 완성차 업계는 2020년까지.. 2020. 11. 24. 전기차 기업 탐구: 테슬라 1 - 기술 경쟁력 1. 자율주행 기술: 아직은 미완성 단계 Tesla의 자율주행 기능은 Autopilot과 완전 자율주행(FSD)로 나누어서 구분하고 FSD는 별도의 추가 비용을 받고 판매하고 있다. 이러한 기능들은 여전히 운전자의 적극적인 제어가 필요하며 자율주행 레벨5가 가능한 것이 아니고 레벨 2.5~3정도에 해당한다. Tesla는 FSD옵션을 추가하면서 완전 자율주행이 가능하다고 하지만 위에 설명한 것처럼 사실상 레벨 2.5~3정도 수준이다. 속도를 자동으로 유지해 주는 크루즈 컨트롤처럼 자동으로 속도와 조향 방향을 조정해 주지만, 운전자는 항상 상황을 주시하고 있다가 문제가 있을 경우, 운전대를 꺾거나 브레이크를 밟으며 운전 상황을 스스로 통제해야 한다. Tesla의 자율주행 기술은 기존 완성차 기업 대비 뛰어난.. 2020. 9. 12. 이전 1 다음
