본문 바로가기

tesla9

로봇 기업 탐구: Tesla. AI 와 로봇 기업으로의 확장 - 4 (7) 벡터 공간을 구성하기 위한 Data Labeling 데이터를 수집하는 것 뿐만 아니라 좋은 질의 데이터를 수집하여 처리하는 것이 중요하다. 신경망은 수억 개의 파라미터를 가지고 있는데, 파라미터의 수가 많아질수록 신경망을 제어하는 것이 어렵다. 이를 훈련하기 위해서는 깨끗하고 다양한 데이터 셋을 확보하는 것이 중요하다. 데이터 라벨링의 발전과정 ① 전문 업체와 협력 → ② 내재화하여 2D 라벨링 진행 → ③ 사람이 직접 벡터 공간 라벨링 → ④ 컴퓨터가 스스로 라벨링하는 Code 2.0 4 년 전에는 전문 데이터 라벨링 업체와 협력하여 진행하였지만, 지연 시간이 길고 엔지니어와의 긴밀한 협력이 더디다는 문제가 있었다. 이러한 이유로 라벨링 작업을 내재화하여 In-house 로 전환하고 라벨링 전문.. 2023. 1. 2.
자동차 기술 탐구: 테슬라 오토파일럿 모빌아이는 카메라와 사물 인지 알고리즘을 기반으로 발전된 시스템이다. 모빌아이 이 외에도 ADAS를 실제로 적용하고 있고 개발하는 업체가 다수 있으며 대표적인 업체가 테슬라다. 테슬라는 이미 자율주행 시스템을 적용한 완성차를 판매하고 있고, 소프트웨 어를 업그레이드하면서 완성도를 높여가고 있다. 테슬라의 오토파일럿은 HW 3.0 단계에 이르렀으며 HW 4.0 단계에 대한 기대감이 모아지고 있다. HW 3.0 보다 약 3배 이상의 성능 개선이 예상되며, 브로드컴과 테슬라의 공동 개발한 칩이 TSMC 7nm 공정을 통해 양산된다고 알려져 있다. 기존 SoC는 삼성 전자의 14nm 공정에서 생산되며, 2H22 삼성전자는 7nm 공정을 사용한 칩을 공급할 예정이다. 테슬라는 자율주행 레벨5 달성을 위해 모빌아이.. 2022. 7. 16.
전기차 전용 플랫폼 리뷰 3 - 테슬라의 플랫폼 3. 테슬라의 플랫폼: 신모델 출시마다 발전하는 플랫폼 테슬라의 현재 차종은 모델S, 모델X, 모델3, 모델Y의 4개이다. 테슬라는 전기 스포츠카를 먼저 제작하고(로드스터), 프리미엄 차를 출시했으며(모델S/모델Y), 대중차를 양산하는(모델 3/모델Y) 순서를 밟고 있는데, 초기에는 기존 완성차 업체들과 마찬가지로 내연기관차를 전기차로 변환한 파생 모델부터 출발했다. 초기 모델인 로드스터는 로터스(Lotus)사의 앨리스 모델의 디자인을 기반으로 제작되었는데, 배터리도 현재와 같은 차체 하부가 아니라 차량 후 면에 장착되었다. 테슬라의 전기차 전용 플랫폼은 대형 세단인 모델S부터 시작되었다. 테슬라의 플랫폼은 스케이트보드형으로 배터리를 차체 바닥에 장착하여 무게 중심을 낮추고, 엔진룸을 제거해 실내공간도 .. 2021. 1. 12.
전기차 전용 플랫폼 리뷰 2 - 폭스바겐의 MEB 2. 플랫폼 선두주자인 폭스바겐의 전기차 플랫폼 MEB 폭스바겐은 모듈형 플랫폼을 처음 도입한 완성차 업체이다. 기존 완성차들은 세그먼트별로 플랫폼을 제작했지만, 각 지역에서 여러 브랜드의 차종들을 대량생산하는 폭스바겐은 세그먼트를 초월한 플랫폼의 공용화가 필요했다. 그래서 적용된 것이 2012년 발표한 MQB(Modular Transverse Matrix) 플랫폼이다. MQB는 가로배치 엔진용 플랫폼으로 엔진이 탑재되는 위치는 고정되나, 휠베이스 및 전륜 앞, 후륜 앞/뒤를 가변적으로 조절할 수 있어 차종/차급간 적용이 가능하다. MQB 플랫폼은 폭스바겐/아우디/스코다/세아트 등 여러 브랜드의 세단/SUV에 적용되면서 규모의 경제효과를 가져왔다. 폭스바겐은 전기차에도 MEB(Modular Electri.. 2021. 1. 12.
전기차 시장 전망 4: 중국 시장 2.5. 중국, 하반기 회복 속도 빠를 것 중국의 2020년 전기차 판매량은 86.5만대로 전년대비 26% 감소할 것으로 예상된다. 보조금 감소 여파가 되던 중 코로나로 인한 1분기 생산 감축까지 발생했기 때문이다. 하지만, 최근 정부가 전기차 시장의 연착륙을 위해 올 하반기 일몰하려던 전기차 보조금을 2022년까지 유지하기로 결정했다. 의무화 되어있는 전기차 판매 비율도 상향할 가능성이 높기 때문에 중국의 전기차 판매대수는 올 1 분기이후 바닥을 찍고 상승할 것으로 판단된다. 2019~2025년 중국의 전기차 연평균 판매 성장률은 15%로 추정된다. 테슬라의 중국공장이 완공되면서 현지 판매가 큰 폭으로 증가하고 있다. 연간 50 만대의 생산을 목표로 지어진 공장에서는 모델3, 모델 Y를 생산하게 된다... 2020. 9. 26.
전기차 기업 탐구: 테슬라 2 - 경쟁력의 원천 Tesla는 다소 위험하고 무모하지만 기존 완성차 기업 대비 차별성 있는 비즈니스 전략을 구사하고 있다고 판단한다. Tesla가 어떻게 기존 완성차 기업 대비 차별성 있는 기술력을 보유하게 되었는지 Tesla의 진정한 경쟁력을 조금 더 깊게 살펴보자. 이는 기존 완성차 기업들이 시도하지 않았던 기술에서 찾을 수 있다. 크게 1) 자체 개발 전자 플랫폼 2) 통합 ECU 3) 전동화 성능 강화 기술 (열관리 시스템, 경량화, 전동 파워트레인) 3가지로 나눌 수 있다. 1. 자체개발 전자 플랫폼: 중앙집중형 HW 3.0 자체개발로 기술력 및 가격 경쟁력 확보 Tesla의 전기차 성능과 자율주행 기술에 이목이 집중되고 있지만 Tesla가 강한 이유는 따로 있다. 그것은 차량용 전자 플랫폼의 내재화이다. Tes.. 2020. 9. 12.