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주요 목차
Principle of robot motion control
Joint and linear spaces
Tool center point in linear space
Robot orientation
Pose transformation
Robot kinematics
Singularity
Dynamics
Speed and acceleration
Joint control
Repeatability
Force control
Robotics in UR Robots_March 2019_r1.pdf
1.45MB
https://tristanchoi.tistory.com/565
산업용로봇과 협동로봇의 차이
1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는 여러 개의 관절을 링크로
tristanchoi.tistory.com
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