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방산 - 붉어지는 홍해와 불안정한 한반도 격화되는 홍해와 중동 분위기 1/15(현지시간) 후티 반군이 미군의 보복 공습을 받고도 미국 회사 소유의 선박을 미사일로 공격했다. 예멘 정부는 후티 반군의 공격을 단독으로 제어하기 어렵다. 미국과 다국적군을 구성한 영국이 대치하고 있지만 후티 반군은 추가적으로 미국, 다국적군 선박 공격 의사를 밝히고 있다. 후티 반군은 시아파로 친이란 성향이다. 팔레스타인 지지를 이유로 이스라엘 선 박을 공격하다가 공격 범위를 확대했다. 1/12 영국은 후티 반군의 군사시설 공격 을 감행한 바 있다. 홍해와 인도양을 연결하는 아덴만에서는 미해군 특수부대 네 이비실 대원 두명이 실종되었다. 이란의 혁명수비대는 모사드 공격을 감행했다. 이스라엘-하마스 전쟁은 중동과 서방의 갈등으로 비춰졌다. 1/3 이란 폭탄 테러 로 약.. 2024. 1. 30.
협동로봇 메카니즘 이론(feat. by Universal Robotics) 주요 목차 Principle of robot motion control Joint and linear spaces Tool center point in linear space Robot orientation Pose transformation Robot kinematics Singularity Dynamics Speed and acceleration Joint control Repeatability Force control https://tristanchoi.tistory.com/565 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는.. 2024. 1. 30.
산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는 여러 개의 관절을 링크로 연쇄적으로 연결한 구조물이며, 이러한 이유로 다관절 로봇이라고 부르기도 한다. 링크는 구조적으로 관절을 연결하고 있는 구조물이며 특별한 움직임을 담당하지는 않으며 관절의 회전을 다른 링크에 전달하기 위한 역할로써 사용된다. 로봇팔의 관절 구조는 “감속기”라는 부품과 “서보모터”라는 부품으로 이루어져 있다. 감속기는 서보모터의 빠르고 낮은 힘의 회전을 느리고 높은 힘의 회전으로 변환해주는 동력 변환 장치이다. 모터는 빠르게 회전하지만 모터에 연결된 링크와 같은 부품들을 회전시키기에는 힘이 부.. 2024. 1. 30.
미용 의료기기 - 제이시스메디칼 1. 기업개요 제이시스메디칼은 미용 의료기기 전문 제조 업체로, HIFU, 마이크로니들RF, 비침습RF 등 EBD(에너지기반 기기) 라인업을 모두 갖추었다. 국내보다는 제품 가격이 높게 형성된 해외에 전략적으로 진출했으며, 수출 비중이 전체 매출의 80% 이상 차지한다. 주요 제품인 마이크로니들 RF 기기 ‘포텐자’, HIFU 기기 ‘리니어Z’를 필두로 일본, 미국, 유럽 등 선진국가에 성공적으로 진입했다. 2023년에는 비침습RF 기기 ‘덴서티’를 출시하기도 했다. 부문별 매출 비중은 3Q23 누적 기준 HIFU 11.8%, RF 27.4%, 소모품 41.0%, 기타(IPL, 레이저 등) 19.8%이다. 동기간 지역별 매출 비중은 해외가 82.7%, 국내가 17.3%를 차지하고 있다. 1) 포텐자 포텐.. 2024. 1. 28.
미용 의료기기 업체 - 원텍 1. 기업개요 원텍은 1999년 설립된 의료 미용기기 업체로, 2022년 6월 코스닥 시장에 상장되었다. 초기에는 써지컬 항암 레이저 기기를 개발했으며, 이후 에스테틱 장비로 사업을 확장하며 성장했다. 동사는 색소 레이저 기기부터 RF, HIFU 장비까지 의료 미용기기 업체 중 가장 많은 라인업을 보유하고 있다. 3Q23 누적 기준 수출 비중이 46.1%이며 국내 매출은 53.9%이다. 국내 매출에서는 비침습RF 장비 올리지오 매출이 대부분이다. 해외는 레이저 라비앙, 피코케어, 올리지오 등 다양하게 판매 되고 있다. 3Q23 누적 기준 제품별 매출 비중은 올리지오 28.8%, 올리지오팁(소모품) 24.3%, 피코케어 11.4%, 라비앙 15.9%, 기타 19.6%이다. 주력 제품 올리지오는 RF고주파로.. 2024. 1. 28.
미용 의료기기 업체 - 비올 1. 기업개요 비올은 미용 의료기기 업체로 2009년에 설립되어 2020년 코스닥에 상장했다. 비절연성 마이크로니들 제조 원천기술을 보유하고 있으며, RF(고주파) 및 레이저 등 기기를 제조 및 판매하고 있다. 주요 제품은 마이크로니들 RF 장비인 '실펌 X'와 '스칼렛'으로, 2010년에 스칼렛 출시 후, 2015년 실펌, 2020년에 실펌X을 출시했다. 동사는 마이크로니들 관련 국내외 70여개의 특허를 보유하고 있다. 마이크로니들 RF 장비는 비 절연칩으로 RF 에너지를 피부 속에 조사하는 장비다. 시술 과정에서 피부 진피층의 온도가 약 60도로 올라가며, 화상을 입고, 피부의 자가치유 과정에서 개선된 피부로 재생되는 효과를 가진다. '스칼렛'은 연속파를 사용하여 혈관 병변 치료용으로 개발된 장비로,.. 2024. 1. 28.

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