6축자유도1 로봇 산업 탐구: 로봇의 개요 및 시장 로봇은 산업용(제조) 로봇과 서비스 로봇으로 구분 • 로봇은 외부환경을 스스로 인식하고 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계장치를 의미 • 사용 용도에 따라 제조 현장의 생산 및 출하 작업을 수행하는 산업 용(제조) 로봇과 서비스용 로봇으로 구분되며 서비스용 로봇은 국방, 의료 등 전문 서비스 로봇과 가사, 건강, 교육 등 개인 서비스 로봇 으로 분류됨. 광의의 로봇 개념은 자율 주행차, 드론, AI스피커 등을 모두 포괄함 • 응용 소프트웨어가 고도화되고 최근 생활 범주에서 제반 서비스를 제공하는 서비스용 로봇에 대한 수요가 높아지면서 최근 산업용 로 봇과 서비스용 로봇 두 영역간 경계가 점차 모호해지고 있는 추세 • 일례로 기존 제조업의 생산 공정에 활용되던 협동로봇의 경우, 의료, 푸드 등 서비스.. 2023. 1. 3. 이전 1 다음
