Kinematics2 협동로봇 메카니즘 이론(feat. by Universal Robotics) 주요 목차 Principle of robot motion control Joint and linear spaces Tool center point in linear space Robot orientation Pose transformation Robot kinematics Singularity Dynamics Speed and acceleration Joint control Repeatability Force control https://tristanchoi.tistory.com/565 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는.. 2024. 1. 30. 로봇 기업 탐구: Tesla. AI 와 로봇 기업으로의 확장 - 2 (2) 2D 카메라로 구성한 Vector Space Pure Vision 의 핵심은 데이터 학습 다른 센서에 의존하지 않는, 카메라만을 활용한 물체 인지 알고리즘의 핵심은 결국 더 완벽한 데이터 학습을 통한 카메라 단점 보완 및 이종센서의 장점 보완에 달려있을 것이다. 인공지능을 통해 카메라의 2D 이미지를 3D 로 구현하는 과정을 반복적으로 훈련하며 Lidar 와의 괴리를 줄여나가야 할 것이다. 개별 이미지 네트워크는 Vector Space 의 변환 과정에서 Noise 발생 과거에는 단순한 네트워크를 사용하여 개별 이미지를 처리하였다. 하지만 이 방법은 2D 이미지를 Vector Space 로 옮기는 과정에서 Noise 가 발생한다는 문제가 있다. 즉, 개별 이미지를 예측하는 것은 가능하지만, 이미지로.. 2023. 1. 1. 이전 1 다음
