MCTS2 로봇 기업 탐구: Tesla. AI 와 로봇 기업으로의 확장 - 3 (4) Autopilot 과 FSD Software Autopilot 은 ADAS 수준이며, FSD 는 좀 더 높은 수준의 자율주행 테슬라의 자율주행 소프트웨어는 FSD(Full Self-Driving)으로 통용되지만, Autopilot 과 FSD Software 의 차이는 명확하다. Autopilot 은 기본적으로 TACC(주행 속도와 차량 간 거리 자동 조정), Auto Steer(차선 유지 보조) 기능을 제공하고 있으며, FSD 옵션을 구매할 경우 차선 변경, 고속도로 자율주행 등 더 높은 수준의 자율주행을 제공한다. 또한 완전자율주행에 가까운 FSD Beta 소프트웨어는 현재 북미 지역의 100,000 명을 대상으로 배포하고 있으며, 2022 년 중으로 지역을 더 확대할 예정이다. 다만 자율주행에.. 2023. 1. 1. 로봇 기술 탐구: 인공지능 용어 정리 새로운 개념들이 많아서 정리해보았습니다. 퍼셉트론(Perceptron) 1958 년 프랑크 로젠블럿이 제시한 인공 신경망의 초기 개념이다. 인간의 뉴런이 신호를 주고받는 방식에서 노드를 착안하여 사람의 신경망과 유사한 인공 신경망을 구축했다. 활성화 함수 (Activation Function) 입력된 데이터의 가중 합을 출력 신호로 변환하는 함수이다. 인공 신경망의 직전 Layer 의 가중치 합의 크기에 따라 활성화 (변환) 유무를 결정한다. 또한 신경망의 목적이나 Layer 의 역할에 따라 선택적으로 적용한다. 가중치 가중치는 인공 신경망을 구성하는 노드에 대한 중요도를 나타내며, 일반적으로 Weight 로 표시한다. 인공 신경망의 학습은 각 노드의 비중치를 업데이트하며 이루어진다. 인공신경망의 비용함.. 2022. 12. 30. 이전 1 다음
