로보틱스53 로봇 부품 기업 - 해성티피씨(feat. by 감속기 산업) 1. 기업 개요 해성티피씨(이하 동사)는 각종 감속기를 전문적으로 제조 및 판매하는 업체로서, 주력으로 생산하는 감속기는 승강기용(엘리베이터, 에스컬레이터) 권상기(Traction Machine)이며, 로봇용 초정밀 감속기를 국내에서 유일하게 양산하는 회사이다. 동사는 1997년 3월 ㈜해성산전으로 설립되어 2014년 1월 ㈜해성굿쓰리로 사명을 변경했으며, 2018년 3월 현재 사명으로 변경하였다. 본점은 두 번의 이전을 거쳐 2010년 6월부터 현재 위치인 인천광역시 남동구 능허대로 551에 소재지를 두고 있다. 동사는 기업집단 티피씨 계열 소속그룹으로 2023년 10월 기준 티피씨그룹은 동사와 1개의 상장기업(㈜티피씨)과 1개의 비상장기업(㈜고리)으로 구성되어 있다. 2023년 8월 11일 동사 반기.. 2024. 2. 2. 협동로봇과 Smart Factory 대만 Techman Robot과 NVIDIA의 Omniverse를 활용한 Smart Factory 구현 모습 https://www.youtube.com/watch?v=BZExafqLJEQ 출처: Techman 뜨리스땅 2024. 2. 2. 대만 협동로봇 회사 Techman Robot(테크맨로봇) 1. 기업 개요 Techman Robot Inc.는 대만의 유명한 노트북 OEM회사 Quanta Storage Inc. (TWSE 6188)의 사업부였으며, 2015년에 독립적인 자회사로 설립되었다. 당시 Quanta Storage Inc.의 사장이었던 호 시치(Shi-chi Ho)씨는 2012년에 회사의 사업부로 로봇 연구소를 설립했고, 2014년에 비전 시스템을 장착한 최초의 협업 로봇(cobot)인 TM5를 개발했다. 이러한 비전 시스템 내장이 Techman robot의 가장 큰 특징이다. 이로봇은 이후 2015년 일본 도쿄에서 열린 국제 로봇 전시회(iREX)에서 공개되었다. 첫 번째 상업용 TM5는 2016년 말에 출하되었으며, 그 후 급격한 성장을 통해 Techman Robot은 2018년까지.. 2024. 2. 1. 산업용로봇과 협동로봇 시장 전망(feat. by WorldRobotics 2023) “2023년은 로봇 시장, 7% 성장” 국제로봇연맹(International Federation of Robotics)에서는 지난 9월 말 새로운 WorldRobotics2023 보고서를 발간했다. 보고서에 따르면 2022년을 기준으로 전 세계 공장에는 산업용 로봇 55만3,052대가 추가로 설치됐다. 과거 IFR이 발행한 자료에서는 2021년 설치된 로봇이 약 52만6,000대로 집계된 바 있기에 두 수치를 비교하면 지난해에는 2021년보다 27만대 많은 로봇이 판매됐다고 이해할 수 있다. 시장 성장률로만 보면 5%다. 국제로봇연맹 마리나 빌(Marina Bill) 회장은 “2년 연속으로 50만대라는 세계 기록을 넘어섰다”며, “올해 산업용 로봇 시장은 전 세계적으로 7% 성장해 연간 추가 설치되는 로.. 2024. 2. 1. 협동로봇 특허 동향 최근 10년간(2010~2019년) 협동로봇 분야의 출원은 IP5 전체에서 지속적으로 증가 하고 있는 추세이다. 2014년까지 미국, 유럽, 일본을 중심으로 출원이 이루어지고 있었으나, 2015년 중국 출원이 타국의 출원량을 추월하면서 큰 폭으로 증가하고 있으며, 이는 중국 내 제조 로봇 산업의 확산과 보급이 빠르게 이루어지고 있는 것 을 반영하는 것으로 보여진다. 국내 출원은 2017년부터 연평균 23%로 증가하고 있으나, 향후 경쟁력 확보를 위해서는 협동로봇 분야의 국내 기술 확보가 시급하다. 특히 스마트 팩토리를 중심으 로 협동로봇의 보급이 예견됨에 따라, 제조업 분야의 변화에 대비하고, 해외 수출 기반 마련을 위해서도 협동로봇 분야에서의 핵심 기술에 대한 투자와 연구개발이 선행되어야 할 것으로 보.. 2024. 2. 1. 협동로봇 메카니즘 이론(feat. by Universal Robotics) 주요 목차 Principle of robot motion control Joint and linear spaces Tool center point in linear space Robot orientation Pose transformation Robot kinematics Singularity Dynamics Speed and acceleration Joint control Repeatability Force control https://tristanchoi.tistory.com/565 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는.. 2024. 1. 30. 이전 1 2 3 4 5 ··· 9 다음
