로보틱스53 산업용로봇과 협동로봇의 차이 1. 산업용로봇 “산업용 로봇”이라고 부르는 것은 보통 관절 형태의 로봇암 (Robot Arm)을 의미하며 학술적으로는 로봇 조작기 (Robot Manipulator)라고 한다. 로봇 조작기는 여러 개의 관절을 링크로 연쇄적으로 연결한 구조물이며, 이러한 이유로 다관절 로봇이라고 부르기도 한다. 링크는 구조적으로 관절을 연결하고 있는 구조물이며 특별한 움직임을 담당하지는 않으며 관절의 회전을 다른 링크에 전달하기 위한 역할로써 사용된다. 로봇팔의 관절 구조는 “감속기”라는 부품과 “서보모터”라는 부품으로 이루어져 있다. 감속기는 서보모터의 빠르고 낮은 힘의 회전을 느리고 높은 힘의 회전으로 변환해주는 동력 변환 장치이다. 모터는 빠르게 회전하지만 모터에 연결된 링크와 같은 부품들을 회전시키기에는 힘이 부.. 2024. 1. 30. 의료용 로봇 - 국내 수술로봇의 역사와 현재(feat. by 고영테크놀로지) 고영테크놀로지는 원래 반도체 검사장비 업체였으나, 다년간의 산학 연구개발 활동을 통해 뇌수술 로봇을 개발하였다. 고영테크놀로지의 3D 검사를 위한 센서, 스캔 기술이 뇌수술 로봇 개발에 밑거름이 되었다. 또한 고영테크놀로지의 기존 제품이 H/W 뿐만이나라 S/W 기술도 중요한 영역이어서 이러한 측면 또한 뇌수술 로봇 개발에 큰 도움이 되었다. https://www.youtube.com/watch?v=MvNmCzXgS_w https://www.youtube.com/watch?v=Nj8Tp3zmudg 2024. 1. 27. CES 2024에서 엿본 미래 - 로봇 2024년 로봇, 아이언맨의 친구 ‘자비스’를 떠올리다 ‘우리에게도 자비스가 나타날까’ 영화에서 보여준 기술 경쟁력을 지금 바로 보기는 쉽지 않다. 다만, 로봇 분야는 2020년 이후 CES에 꾸준하게 주요 화두로 자리 매김했다. 연도가 지날수록 로봇의 행동은 더욱 자연스러우며 기존 산업용 로봇 → 서비스용 로봇으로 시장 확대를 체감할 수 있기 때문이다. CES에서 로봇 기술 경쟁력이 높은 관심을 받는 만큼 시장 성장도 가속화 중이다. 글로벌 서비스용 로봇 시장, 산업용 로봇 시장은 연평균 성장률은 각각 28%, 19% 로 고성장이 지속될 전망이다. 성장의 배경은 1) 안정성, 2) 편의성, 3) 인건비 증 가 등의 요인으로 소비자 니즈 확대로 판단된다. 인공 지능(AI)과 센서 기술의 발전은 인류의 새.. 2024. 1. 26. 두산로보틱스 - 투자 가치가 있을까? 출처: 미래에셋증권, Dart, 두산로보틱스 뜨리스땅 https://tristanchoi.tistory.com/457 로봇 산업 탐구: 부품 - 로봇 산업 성장 동반 수혜 1. 감속기는 지금도 좋고 앞으로도 좋아 전방의 로봇 수요가 증가하고 있는 만큼 로봇에 사용되는 부품에 대한 관심도 유효하다. 로봇에 주로 사용되는 부품은 크게 모터, 감속기, 제어기기, 센 tristanchoi.tistory.com 2024. 1. 25. 산업용 로봇과 다른 협동로봇 (feat. by 물류) 코로나 팬데믹은 인력난을 겪는 물류 업계에 자동화의 중요성과 동일 공간에서 인간과 협업하는 코봇(Cobot)의 필요성을 새롭게 인식하는 계기가 됐다. 지금까진 모바일 로봇같이 자동화를 지원하는 설비는 인간의 일자리를 빼앗는다는 것이 보편적인 시각이었다. 하지만 로봇은 코로나 팬데믹 이후 부족해진 노동력을 메우는 역할을 하고 있다. 특히 전자상거래 물류센터 영역에서 이런 현상은 점점 뚜렷하게 나타나고 있다. 최소 인원과 운영비용으로 생산성을 높일 수 있는 코봇은 분명 매력 있는 선택지이다. 시장조사 독일 스태티스타(Statista)에 따르면 글로벌 코봇 시장 규모는 2020년 4.75억 달러에서 2021년 6.3억 달러로 확대된 가운데 2030년까지 연평균 33%의 급성장세가 예상된다. 코봇은 산업용 로봇.. 2024. 1. 24. IREX 2023 - Japan's largest robot exhibition https://www.youtube.com/watch?v=x2ep5EI4ivY 2023. 12. 20. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 9 다음
